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关于消毒机器人,这几点都是我们应该考虑的

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近年来,随着人工智能技术的迅速发展,智能机器人已逐渐应用于各行各业。

在疫情防控过程中,一些医疗机构选择了消毒机器人设备,但工作中存在诸多问题,如职业安全防护,化学消毒剂浓度规范,机器人实际工作中的便捷性等

医院传统消毒方法包括紫外线消毒、空气净化机、化学喷雾等方式:

1.紫外线消毒

紫外线消毒是,利用适当波长的紫外线破坏微生物机体细胞中的DNA分子结构造成成长性细胞死亡和再生性细胞死亡,从而达到杀菌、消毒的效果。利用紫外线消毒灯对空气进行杀菌在医院已有几十年的应用历史,具体包括静态空气直接照射法和流动空气消毒法。

另外,静态空气直接照射法采用紫外线消毒灯直接照射,其缺点是照射不到的地方无法消毒,且消毒时工作人员离开消毒环境,也可能造成消毒不彻底。紫外线灯的危害还表现在皮肤以及眼睛方面。长时间对裸露肌肤的照射可以引起皮肤红肿、脱屑以及明显的疼痛感。如果长期接触紫外线,甚至会引起皮肤的恶变以及皮肤肿瘤等。

紫外线灯直接对眼睛照射可引起结膜炎、角膜炎等损害,导致眼睛出现疼痛、红肿以及流泪等症状;长期照射还有可能导致白内障。应尽量避免在房间有人的情况下进行紫外线灯的消毒。

空气消毒机

流动空气消毒法采用动态空气消毒机,该方法可弥补紫外线消毒灯的缺陷,其工作原理是通过室内空气循环,对空气进行消毒杀菌,从而达到对整个室内空气消毒的目的。

等离子体空气消毒机在循环风机的作用下,经由初级过滤网将毛发等大颗粒尘埃过滤,再经次级复合过滤网滤除尘埃和一部分细菌,过滤后的空气经等离子体模块杀灭空气中的微生物,降解尘埃,最后经活性炭过滤网吸附、滤除空气中的残留气味。

消毒机过滤网如果长时间不清理,细菌会二次回到空气中造成更严重的污染。

汽化过氧化氢消毒

通过高温闪蒸将过氧化氢液体汽化为过氧化氢蒸汽,喷射空间中,在空间和物体表面形成约1μm的过氧化氢膜,释放的强氧化自由基能够快速、有效杀灭病原微生物。

紫外线与过氧化氢组合消毒

紫外线消毒与汽化过氧化氢同时消毒,将35%过氧化氢溶液完全汽化,在经过汽化装置将气态过氧化氢喷射至室内空间,在紫外线光的作用下,汽化过氧化氢加速分解产生大量的游离羟基,在常温条件下可对室内空气和环境表面的细菌芽孢、分枝杆菌、真菌、细菌繁殖体MRSA、沙雷氏菌等进行消毒。

2 智能消毒机器人工作原理

主要包括自感知模块、视觉雷达、机器学习算法、高浓度干雾过氧化氢、紫外线消毒灯、属于集成型消毒设备,包含了紫外线和过氧化氢熏蒸设备,研究后发现,核心技术就是移动底盘+紫外线灯+喷壶。

3 智能消毒机器人的应用分析

对空气洁净度进行检测,如空气洁净度不够,将启动空气过滤机,以提高空气洁净度和减少汽化过氧化氢凝结核,从而增强消毒效果。智能消毒机器人可实时检测空气中汽化过氧化氢浓度,合理控制喷洒浓度,在保证消毒效果的前提下,提高了经济性。

4 实际工作中存在的问题

消毒过程中不能人机共存

紫外线,过氧化氢均不能人机共存,在机器的设计过程中,这种组合不能人机共存,尤其是关于过氧化氢的自动排残的问题,按照美国ASTM的标准,单位浓度应该小于1ppm。机器在自动排残的过程中,经过检测,并没有达到这个标准,会在很大层面上给医务人员人员带来职业伤害。

设备成本高

设备设计缺陷并未完全解决

机器人的设计目前均存在缺陷,不能有效躲避障碍物。

人工智能已经进入很多领域,实际上改变了很多现有的方式,可是,在消毒过程中,单纯只是把很多种方式集合起来就能达到很好的效果吗?关于消毒这件事,真的需要如此的复杂吗?